为什么选ESP32？

ESP32是目前性价比最高的创客物联网芯片：双核240MHz、内置WiFi+蓝牙、GPIO充足、Arduino框架支持完善。一块开发板只要15-30元。

第1课：环境搭建

下载Arduino IDE→首选项→附加开发板管理器URL填入esp32索引→工具→开发板管理器→搜索ESP32安装→选择ESP32 Dev Module

第2课：GPIO控制

#define LED 2  // ESP32开发板内置LED
void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); }
void loop() { digitalWrite(LED, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED, LOW); delay(500); }

第3课：连接WiFi

#include <WiFi.h>
const char* ssid = "你的WiFi名";
const char* password = "密码";
void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); }
  Serial.println("已连接"); }

第4课：MQTT协议

MQTT是物联网最主流的通信协议，轻量、可靠、支持发布/订阅模式。安装PubSubClient库，核心流程：WiFi连接→MQTT连接Broker→订阅主题→发布数据。

第5课：接阿里云IoT

阿里云物联网平台提供免费额度（每月100万条消息）。控制台创建产品→定义物模型→设备三元组填入代码→数据上云→规则引擎→转发到App。

常见问题

Q: 烧录失败？ A: 按住BOOT按钮再点烧录，或检查USB线是否支持数据。

Q: WiFi经常断连？ A: 在loop()里加上WiFi重连逻辑，或设置WiFi.setAutoReconnect(true)。